- Mampu merangkai rangkaian percobaan menghidupkan motor DC
- Mampu menjelaskan prinsip kerja rangkaian percobaan menghidupkan motor DC
- Mampu
membuat simulasi rangkaian pada aplikasi proteus
1.2 Kondisi
Membuat motor belok ke kiri selama 4 detik lalu belok ke kanan
Pada rangkaian, terdiri atas beberapa komponen, yaitu arduino uno, motor DC, driver motor IC L293D, dan baterai. Pin 11 dan 10 arduino dihubungkan ke pin IN1 dan IN2 IC L293 D. Pin IN1 dan IN2 berfungsi sebagai input PWM dari driver motor L293D. Pin EN1 (berfungsi untuk mengaktifkan pin IN1 dan IN2) dihubungkan ke power. Pin VSS yang berfungsi sebagai VCC atau sumber IC L293D dihubungkan ke power, sedangkan pin VS yang berfungsi sebagai sumber motor DC dihubungkan ke baterai 12 V. Pin OUT1 dan OUT2 pada driver motor dihubungkan ke masing-masing kaki motor DC.
Prinsip kerja dari rangkaian percobaan 1 ini, yaitu program diinputkan ke arduino uno. Lalu, program akan dieksekusi. Awalnya, didefinisikan atau dideklarasikan pin 11 dan 10 pada arduino dihubungkan ke pin IN1 dan IN2 driver motor IC L293D. Selanjutnya, program akan meng-eksekusi fungsi void setup () dimana pada fungsi ini dilakukan deklarasi pn IN1 dan IN2 sebagai OUTPUT. Lalu, fungsi void loop () dieksekusi. Pada fungsi ini, pin IN1 diberi logika 0 dan pin IN2 diberi logika 1 (sehingga motor akan belok/berputar ke kiri) selama 4 detik. Lalu, pin IN1 diberi logika 1 dan pin IN2 diberi logika 0 (sehingga motor akan belok/berputar ke kanan) selama 4 detik. Fungsi void loop () ini akan dieksekusi secara berulang.
1. Bagaimana pengaruh baterai terhadap pergerakan motor?
Jawab:
Baterai berfungsi sebagi sumber tegangan dari motor DC. Jika baterai tidak dihubungkan ke kaki VS driver motor, maka motor DC tidak akan aktir atau berputar, sehingga baterai ini digunakan sebagai pemicu untuk mengaktifkan motor DC. Semakin besar nilai tegangan baterai, maka kecepatan motor DC berputar juga akan meningkat, begitupun sebaliknya. Tegangan yang ideal untuk motor DC yaitu sebesar 12 V, karena motor DC yang digunakan yaitu motor DC dengan tegangan pengenal 12 V.
2. Apakah dengan menggunakan driver motor dapat memakai lebih dari 1 motor secara bersamaan? Jelasakan alasannya!
Jawab:
Driver motor dapat memakai lebih dari 1 motor secara bersamaan, karena kaki pada driver motor berfungsi sebagai trigger yang menghubungkan motor dengan arduino. Jika motor dihubungkan langsung dengan arduino, maka arduino hanya bisa menggerakkan 1 motor. Namun, jika menggunakan driver motor, maka driver motor tersebut yang akan mengatur kerja dari motor sehingga dapat digerakkan lebih dari 1 motor secara bersamaan.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar